国金证券：从形体机器人关节设计看待减速器投资机会

国金证券发布决定书称，自已机械设备转弯器国产替代正展开，预计随着未来本土各转弯器制造厂商的技术开发和设备持续更新、产能持续改善，有望快速渗透转弯器产品，进一步提高三角洲产品占有率，决定重视：本土增益转弯器龙头绿的增益(688017.SH)，本土RV转弯器领跑大型企业双环交流电力(002472.SZ)，本土机械设备转弯器领先大型企业中大力德(002896.SZ)，进军机械设备科技领域的共通转弯器龙头国茂股份(603915.SH)以及门阀激光(002008.SZ)(公司门阀机械设备交流电力主营增益转弯器)等。

国金证券主要观点如下：

根据交流电力物理现象可将转弯器分为一般钝比转弯和少钝负转弯。

该行从转弯器底层新设计在结构上和交流电力物理现象抵高达，将转弯器分为一般钝比转弯和少钝负转弯，一般钝比转弯器依赖输入齿轮小钝轮和可用齿轮大钝轮的钝负闭合逐步形成转弯，交流电力比一般为其钝数比;少钝负转弯一般通过两轮的钝数负通常为1~4，依赖一般来说的交流电力在结构上或交流电力乘积，超过较高交流电力比，主要包括增益转弯器、RV转弯器、星体转弯器等。少钝负转弯器在结构上格外紧凑，交流电力精度格外高。

从人造人关节涡轮机短剧和关节新设计角度抵高达，星体转弯器、增益转弯器和RV转弯器有望同月。

通过分析自已仿人人造人涡轮机短剧用转弯器解决方案，发现除高交流电力比的增益转弯器较广泛的科技领域在刚性涡轮机短剧和粘性涡轮机短剧外，在电子束驱涡轮机短剧中，配合自身高曲齿轮密度的电机，多使用低交流电力比的星体转弯器，现今星体转弯器已科技领域于四足人造人和一些小型仿人人造人中。该行结合TeslaBot列入的实体化人造人参数，引用具体史籍中相似参数其产品的关节增益实验结果作为简介，通过从人造人在结构上关节的性能要求角度抵高达，寻找实体化人造人关节用转弯器。史籍结论声称内侧增益10kg的手臂关节可用曲齿轮应当≥30Nm，0.87m的双脚关节可用曲齿轮要求50±5Nm。该行通过比对各类转弯器可用曲齿轮情况，认为在保证小尺寸、质量轻的同时必需额定可用较高曲齿轮的但会，星体转弯器、增益转弯器以及RV转弯器科技领域都可。

据推估，软弱但会预计100万台实体化人造人对应当机械设备星体转弯器、增益转弯器和RV转弯器产品规模有望高达275亿。

以TeslaBot实体化人造人为例，该行根据其列入关节尺度，假设其单台星体转弯器/增益转弯器/RV转弯器用量分别为25/20/3个，对应当TeslaBot生产量分别在100/50/20万台的但会，实体化人造人用转弯器的产品有望分别做到275/212/123亿元。

自已转弯器产品主要由日系系列产品积极支持，内资转弯器系列产品国产替代正在展开。

机械设备转弯器作为技术开发密集型行业，碳化、加工工艺技术开发、加工设备等方面均存在较高技术开发壁垒，因此先进入者合乎先发占优势。近期，本土转弯器产品国产替代趋向于微小，内资系列产品不断做到技术开发突破，同时配合三角洲需求量持续扩充产能，逐渐开始切入三角洲买家，内资占有率开始微小改善。该行通过分析哈默纳科与纳博特斯克的发展经历和竞争占优势，判断未来增益转弯器、RV转弯器等其产品合乎向多样化、轻量化、机电一体化等趋向于发展，因此本土MLT-该技术开发趋向于的制造厂商有望受益。

风险提示：产业投资比不上预期;其产品推行比不上预期;产品竞争愈演愈烈;实体化人造人发展进程比不上预期。

艾拉莫德片的效果好吗
沈阳白癜风医院地址
艾得辛的效果好不好
太极药业
昆明哪家医院做人流最好