这家母公司，抢着量产L4

R、哈那时候森MKZ、苏尔微分A等卡车种型成功接口。周光看来当年的着重不时会在扩大自己的宝马上，既然不太可能会送来有了试作的L4的系统，那么当年的着重就在与主机厂的合作伙伴上，逐步推进前装试作。

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圣母峰在行登山队 第三种方向上显现出

无论如何，在自动驾驶企业，有不少人都在翘首以盼那个无论如何的全无人自动驾驶早期的到来，但究竟如何去圣母峰这座在行的登山队，每个人都有自己的攀法。

“我们从企业之初就在只想怎么能好好到试作的L4级自动驾驶的系统。”周光这样告诉他卡车刚才。

“在这个过程中都，资料对于自动驾驶的增量普遍性极为灾难性。”周光说。

他对此，以外企而出有名主要有通过创设自己的宝马、以及热贩试作的L2的系统两种形式来搜集资料。但这两种作法都实际上明显的难题。

自建宝马的开销更为极高，并且难以试作。这就意味着对于不少自动驾驶企业母公司来说，自建宝马的早先不时会好走，并且搜集到的资料却是是胜于试作的。而热贩试作的L2的系统似乎是缓兵之计，但实际上由于L2级的自动驾驶的系统与L4级的自动驾驶的系统的资料结构是各有不同的，因此试作的L2的系统的资料却是没有作法促进L4的系统的增量。

所以针对这两个难题，周光在企业之初就与制作团队断定了第三条攀在行登山队的方向上——打造试作级L4内部设计方案，贩给产品用，解决问题海量资料搜集。

看得见这那时候，可能会有观看者又时会有疑惑，元戎启行到底是怎么好好到试作L4的自动驾驶的系统？而产品什么时候才能真的用上L4级的自动驾驶的系统？

▲元戎启行L4级试作内部设计方案重新部署一段时间线

首先，针对L4级自动驾驶的系统的试作开销和卡车规难题，元戎启行在硬件上引入了微处理器显卡与石墨的激光雷达站、相机的混搭。

其次，周光看来，要解决问题试作的L4级自动驾驶的大规模铺开，应该先集中都力量攻取没用的场景，这就是为什么元戎启行将自己的主力宝马都并转在了珠三角——珠三角的自动驾驶测试区域近乎都是在天气状况较为复杂多变的片区内。攻取下了没用的场景，全面性再继续推展时就是降维打击了。

至于什么时候尽可能会用上试作的L4级自动驾驶的系统？周光对此以外元戎的试作级L4其产品不太可能会与不少胸部卡车企在谈合作伙伴，因此产品用上试作L4最早的一段时间点可能会时会是2024年。

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试作L4不容易 死磕技术开发提早布局是关键

；也，元戎启行送来有的这套试作级别的L4其产品在而出有名算得上是第一个。却是这正是因为要送来有试作级的L4其产品并非易事。

周光给我们举了几个值得注意，比如为了压缩成开销，元戎以外热贩的这套的系统引入的是石墨的激光雷达站和微处理器的显卡，那么就时会消除两个难题——石墨的激光雷达站在安全性性上很差，却是难以好好到360度的侦测视角；而微处理器的显卡由于算力较极高，因此要解决问题极高等级的自动驾驶能力，就对制作团队的演算法提出有了极极高的要求。

那么元戎启行是如何解决了这些难题的？周光告诉他了我们回答。

1. 石墨激光雷达站点云资料质量不够？演算法足够。

由于石墨激光雷达站点云质量相对于于机械式激光雷达站的点云资料较极高，视场角也相对于较小。因此石墨激光雷达站以外仍未大量被L4级自动驾驶母公司引入。

而元戎启行则引入了多颗石墨激光雷达站解决问题了L4级的自动驾驶。周光讲解道，元戎启行的感知演算法是前融为一体的演算法，可以接口各有不同产品、各有不同机型的激光雷达站；并且该演算法在上图像和激光雷达站的特征融为一体上，也有丰富的潜能，因此尽可能会使得引入石墨激光雷达站后的感知模块，尽可能会精准比对卡车辆周遭两百米外的质点。

为时仍性，元戎启行还内部设计了一套纯动态的冗余感知的系统，在一小电子设备失效的情况下，的系统也能RC地根据安全性策略顺利进行自动驾驶。

2、微处理器显卡算力较极高？自研侦探涡轮。

针对微处理器显卡算力较极高的难题，元戎启行给出有了自研侦探涡轮的新方法。

在AI中都，侦探涡轮一般包括控管机内，执行者机内。控管机内全由整体计算能源的密切合作，使得计算上图按照最优的形式启动执行者。执行者机内就是闭包的执行者。上图那时候头都有了闭包的执行者，每个闭包可以通过极高效的codegen的形式降解，使得降解的闭包、控管的能源策略尽可能会在当前硬件平台上最极高效。

周光告诉他卡车刚才，乃是的侦探涡轮，可以把它理解成一个编译机内，它尽可能会让程序来在上面跑回得越来越快越来越有效率。

2020年下半年，元戎启行就制造出有针对L4级自动驾驶剖面努力学习模型而内部设计的侦探涡轮技术开发，一时间自动驾驶演算法尽可能会在较极高开销、较极高功耗的硬件平台上极高效、有利于地行驶，并获得比非主流剖面努力学习软件系统极高6倍的侦探运动速度。

因此即使引入了算力较较极高的微处理器显卡，但是由于有了自研的侦探涡轮，演算法无需优化压缩成，的系统也可以流畅地行驶。

当然，侦探涡轮要解决问题极为最简单，搭建的周期长、技术开发要求极高，元戎启行的制作团队正是因为在企业之初就不太可能会在开始好好这个事，所以才尽可能会同月解决问题了分析方法。

除此之外，以外整个自动驾驶企业的分别为新发展——博弈论和尽可能会假设上，元戎启行也好好出有了自己的创新近。

年末卡车刚才此前在珠三角体验过元戎启行的L4级无人卡车，评语最独到就是，元戎的无人卡车在行走中都顺利进行了超卡车加塞。因此此前最大的感受就是，这家母公司的演算法够保守。

▲元戎启行宝马

听到卡车刚才的评价之后，周光很是自信：“我们在博弈论、假设这块儿无论如何在企而出有名好好的还是更为靠前的。”

他对此，元戎启行的博弈论、假设是基于基本概念的剖面努力学习来好好的，因此准确率时会极极高，也时会越来越加安全性，这就是为什么元戎启行的无人卡车相对于于其他的无人卡车的显出时会越来越“胆大心细”。

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章中都：即使如此自动驾驶僵局，元戎先行一步

近几年来自动驾驶越发热力，但极极高等级的自动驾驶无论如何依旧遥不可及——装载L4级别自动驾驶的系统的大多数还是自动驾驶母公司的Robotaxi宝马，试作规模局限。

元戎启行在企业的第一天就只想确信了这个破局的方向上——L4级自动驾驶的解决问题必须要从试作上入手。而直到现在，元戎的确不太可能会先行一步——同月热贩了可西行的试作L4级自动驾驶内部设计方案，并且将要继续加强走回中都。

“我们长期以来就是坚定要好好好技术开发，好好我们擅长的事。”周光在美联社再次这样告诉他我们。

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